Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme I b
Kürzel:
M_VP_15718
Durchführungszeitraum:
HS/15
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Linux-Treiberentwicklung.
- können Programme schreiben und übersetzen in einer Crossentwicklungsumgebung und kennen die dazu notwendigen Werkzeuge.
- kennen die Problematik von Hardwareanbindung unter Linux.
- kennen den Aufbau der bestehenden flink-Bibliothek und deren Funktionsweise.
- können eigene Teile beisteuern und in die bestehende Bibliothek einbinden.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Graf Urs
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs flink – Universal Serial Interface to FPGA wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs Linux Treiberentwicklung wird ein Bericht mit Demonstration und Fachgespräch bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs flink – Universal Serial Interface to FPGA wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs Linux Treiberentwicklung wird ein Bericht mit Demonstration und Fachgespräch (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
flink - Universal Serial Interface to FPGA
Kürzel:
VP_1571801
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Problematik von Hardwareanbindung unter Linux.
- kennen den Aufbau der bestehenden flink-Bibliothek und deren Funktionsweise.
- können eigene Teile beisteuern und in die bestehende Bibliothek einbinden.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Portierung der flinkLinux Bibliothek auf eine Mikrocontroller Plattform ohne Betriebssystem (flinkLibLite). Für eine Applikation soll die gleiche Schnittstelle sichtbar sein.
Hardwareseitig soll geprüft werden, ob der im Moment verwendete Avalon-Bus durch einen universelleren Bus ersetzt werden kann. Dies würde es erlauben, flink auch auf ganz unterschiedlichen FPGAs einzusetzen (aktuell nur Altera). Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Linux Treiberentwicklung
Kürzel:
VP_1571802
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Linux-Treiberentwicklung.
- können Programme schreiben und übersetzen in einer Crossentwicklungsumgebung und kennen die dazu notwendigen Werkzeuge.
- erwirbt Fachkompetenz (Faktenwissen, Methodenwissen und Systemdenken) und Methodenkompetenz
Plan und Lerninhalt:
- Werkzeuge: eclipse, make, ssh, gcc
- Linux Module, Crosscompilation
- File Operationen
- ioctl-Aufrufe
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein