Modulbeschreibung
Antriebstechnik im Kontext der Mechatronik II
Kürzel:
M_VP_15814
Durchführungszeitraum:
FS/15
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Antriebstechnik, Modellbildung, Bewegungssteuerung/ -regelung im Kontext biotechnischer Prozesse.
- Die Studierenden können eine optimal auf die konkrete Aufgabe abgestimmte Bewegungsführung entwerfen und gerätetechnisch realisieren.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können die Simulationswerkzeuge MATLAB/Simulink/Simscape einsetzen.
- Zudem können die Studierenden Werkzeuge wie DSpace und schliesslich den Motorcontroller zur gerätetechnischen Realisierung nutzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Kirchhof Jürgen
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor-Studium Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklung und Bewertung von Bewegungsprofilen für biotechnische Prozesse wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht sowie einer Schlusspräsentation bewertet. Der Kurs Theoretische Grundlagen für Antriebssysteme mit Schrittmotoren wird mit einem Bericht und einer Präsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklung und Bewertung von Bewegungsprofilen für biotechnische Prozesse wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) sowie einer Schlusspräsentation (Gewicht 16%) bewertet. Der Kurs Theoretische Grundlagen für Antriebssysteme mit Schrittmotoren wird mit einem Bericht (Gewicht 10%) und einer Präsentation (Gewicht 10%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklung und Bewertung von Bewegungsprofilen für biotechnische Prozesse
Kürzel:
VP_1581401
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Antriebstechnik, Modellbildung, Bewegungssteuerung/-regelung
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse der Anforderungen wässeriger Lösungen an ein Bewegungsprofil. Implementation ruckreduzierter Bewegungsprofile auf Basis eines Motorcontrollers.
Aufgabe: Selbstständiges Erarbeiten der obigen Lerninhalte
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Theoretische Grundlagen für Antriebssysteme mit Schrittmotoren
Kürzel:
VP_1581402
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden können ihr Fachwissen so darstellen, dass auch Nichtexperten die Zusammenhänge gut nachvollziehen können.
Plan und Lerninhalt:
- Schrittmotoren und deren Ansteuerung
- Schreiben eines Fachberichtes
- Präsentation der Ergebnisse
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein