Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II c
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der System Programmierung. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Themen vertieft bearbeiten, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Bewertungsart:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Konzept und Implementierung eines Interfaces zu EEROS-Komponenten
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden können aus dem Gebiete der System-Programmierung Themen vertieft bearbeiten, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenz:
- Die Studierenden können aus dem Gebiete der System-Programmierung
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Aufgabe: Bearbeiten einer Aufgabe in vollständiger Selbstverantwortung. Konzeptionierung und Realisierung eines Interfaces zur Interprozesskommunikation, welches für die Komponenten des EEROS-Frameworks verwendet werden kann.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation oder Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Linux Kernel Modul Programmierung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden kennen des State of the Art der 3D Bildverarbeitung. Kenntnisse der Trends und der laufenden Forschungsprojekte zum Thema Echtzeit. Erlangen eines Expertenwissens in einem ausgewählten Fachgebiet.
Plan und Lerninhalt:
Selbststudium: Grundlagen der Linux Kernelentwicklung: Kernel Datenstrukturen, Memory Management, System Calls, Device Nodes, Treiberentwicklung, Cross Development.
Projektarbeit: BSP für das Zoom Board
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan