Modulbeschreibung
Automation und Mechatronik Ia
Kürzel:
M_VP_14715
Durchführungszeitraum:
HS/14
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von mechatronischen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und mechatronischen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können eine offene Aufgabenstellung bearbeiten, die Anforderungen ermitteln und das Projekt selbständig zu einem erfolgreichen Ende führen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nagel Günter
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Dynamik von Mehrkörpersystemen
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Universelle Bahnplanung wird ein Projekt mittels Bericht und Schlusspräsentation nach Projektabschluss bewertet. Der Kurs Roboterkinematik und Dynamik wird mit einer Prüfung, einem Kurzbericht und einer Schusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Universelle Bahnplanung wird ein Projekt mittels Bericht und Schlusspräsentation nach Projektabschluss (Gewicht 80%) bewertet. Der Kurs Roboterkinematik und Dynamik wird mit einer Prüfung, einem Kurzbericht und einer Schusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Universelle Bahnplanung
Kürzel:
VP_1471501
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen die Grundprinzipien der Bahnplanung und der räumlichen Beschreibung von translativen und rotativen Bewegungen. Sie können daraus neuartige Konzepte erarbeiten und mit den existierenden vergleichen.
Plan und Lerninhalt:
- Darstellung von Trajektorien
- Methoden der Bahnplanung
- Algorithmik
- Software-Engineering
- Anwendung von C++ in der Robotik
- Entwicklung von Echtzeitsystemen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Roboterkinematik und Dynamik
Kürzel:
VP_1471502
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
- Trajektorien- und Kraftregelung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein