Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I d
Kürzel:
M_VP_14707
Durchführungszeitraum:
HS/14
ECTS-Punkte:
12
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Antriebstechnik von Robotern und haptischen Feedback Systemen. Er versteht die Systemtechnik, Mechanik und Getriebetechnik, die für den Aufbau von haptischen Feedback Systemen nötig sind. Er kann aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln, testen und daraus generische Konzepte ableiten.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 70%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 15%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 15%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik
Kürzel:
VP_1470701
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Antriebstechnik von Robotern und haptischen Feedback Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Mechanik und Getriebetechnik, die für den Aufbau von haptischen Feedback Systemen nötig sind. Sie können Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln, testen und daraus generische Konzepte ableiten.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Entwicklungsmethodik, Kreativität, vernetztes Denken.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Aufgabe: Grundlagenerarbeitung im Bereich der haptischen Feedback Systeme. Untersuchung der Einflüsse Motor- und Getriebe- Konzept für Feedback Aktuator. Getriebeauslegung für Feedback Aktuator, Aufbau eines Versuchsmusters.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein