Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II B+
Kürzel:
M_VP_13706
Durchführungszeitraum:
HS/13
ECTS-Punkte:
21
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch kommutierter Motoren wird mittels Bericht und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 50%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 10.7%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 10.7%) bewertet. Der Kurs elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch kommutierter Motoren wird mittels Bericht und Schlusspräsentation (Gewicht 28.6%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik
Kürzel:
VP_1370601
Arbeitsaufwand:
450
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik und Systemtechnik Subsysteme vertieft modellieren, simulieren und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines Low-Cost-Roboters. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch ...
Kürzel:
VP_1370602
Arbeitsaufwand:
180
Semester:
1
Lernziele:
Erlangen eines Expertenwissens im Bereich der elektronischen Kommutierung. Kennen des State oft the Art. Kenntnisse der Trends und der laufenden Forschungsprojekten zum Thema.
Plan und Lerninhalt:
Die Studierenden vertiefen sich im Bereich der elektrischen Antriebstechnik, insbesondere in der elektronischen Kommutierung.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein