Modulbeschreibung
Gripperdevice für einen Palettierroboter
Kürzel:
M_VP_13703
Durchführungszeitraum:
HS/13
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein mechanisches Gerät bei schwierigen Randbedingungen in kurzer Zeit entwerfen, konstruieren und herstellen lassen.
- können für dieses Gerät einen Festigkeitsnachweis durchführen.
- können ein mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren und simulieren.
Verantwortliche Person:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs „Gripperdevice“ für einen Palettierroboter wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs „Gripperdevice“ für einen Palettierroboter wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Gripperdevice für einen Palettierroboter
Kürzel:
VP_1370301
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- önnen ein mechanisches Gerät bei schwierigen Randbedingungen (Arbeitsort China, kurze zur Verfügung stehende Zeit, unzuverlässige Produktion und Beschaffung) entwerfen und konstruieren.
- können für kritische Komponenten dieses Geräts einen Festigkeitsnachweis durchführen.
- können für dieses Gerät die Herstellung organisieren, koordinieren und überwachen.
Plan und Lerninhalt:
- Konstruktion und Entwicklung bei erschwerten Randbedingungen
- Festigkeitsnachweis
- Projektmanagement
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Mehrkörpersimulation
Kürzel:
VP_1370302
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können die Bewegungsgleichungen eines mechanischen Mehrkörpersystems aufstellen.
- können einfache elastische Körper für ein Mehrkörpersystem modellieren.
- können die Bewegungsgleichungen eines solchen Mehrkörpersystems numerisch lösen.
Plan und Lerninhalt:
- Dynamik von Mehrkörpersystemen
- Newton-Euler Bewegungsgleichungen
- Elastische Körper
- Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein