Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I c
Kürzel:
M_VP_13810
Durchführungszeitraum:
FS/13
ECTS-Punkte:
12
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und Robotern oder autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Fachliche Vertiefung / 12 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Elektronische Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Nutzung von Hallsensoren wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Elektronische Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Nutzung von Hallsensoren wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 52.5%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 11.25%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 11.25%) bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 25%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Elektronische Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Nutzung von Hallsensoren
Kürzel:
VP_1381001
Arbeitsaufwand:
270
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen detailliert den Vorgang der elektronischen Kommutierung bei bürstenlosen Gleichstrommotoren. Sie können ein Verfahren zur elektronischen Kommutierung entwickeln, das ohne Hallsensoren zur Bestimmung der absoluten Rotorposition auskommt. Die Kommutierung ist bis zum Stillstand möglich.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation des Verfahrens zur elektronischen Kommutierung. Für die Entwicklungsphase steht ein dSPACE-System zur Verfügung. Anschliessend wird das Verfahren auf einen Servo-Drive portiert.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen
Kürzel:
VP_1381002
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Trajektorien- und Kraftregelung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein