Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II b
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Elektronikentwicklung, Echtzeitbetriebssysteme, Software-Engineering, Robotersoftware.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Bewertungsart:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Robotersteuerungshardware und Software
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Fähigkeit für die Konzeptionierung, Planung und Realisierung einer Robotersteuerung in Hardware und Software, Verständnis für die Anforderungen an die Elektronik und an das Echtzeitverhalten einer Steuerung.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Entwicklung einer universellen Robotersteuerungshardware, der notwendigen Treiber für ein Echtzeitbetriebssystem und Implementation einer Beispielanwendung.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Software-Engineering, Embedded Systems und Echtzeitsysteme
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden können die Anforderung an das Echtzeitverhalten der Software für eingebettete Systeme verstehen, kennen harte und weiche Echtzeit sowie Methoden und Werkzeuge, um die Software zu entwickeln und auf einem Mikroprozessor in Echtzeit laufen zu lassen.
Plan und Lerninhalt:
- Methoden des Softwareengineerings für Echtzeitsysteme
- Einsatz von UMS und/oder SysML, UML-RT
- Eigenschaften von Echtzeitsystemen, Scheduling und Prozessverwaltung, Eventhandling
- Harte und weiche Echtzeit
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan