Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme II b
Kürzel:
M_VP_13808
Durchführungszeitraum:
FS/13
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenz:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenz:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Graf Urs
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Steife Positionsregelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters wird ein Projekt mittels Bericht und Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs Software Engineering wird eine Prüfung bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Steife Positionsregelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 64%) und Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs Software Engineering wird eine Prüfung (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Steife Positionsregelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters
Kürzel:
VP_1380801
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenz:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenz:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Roboterkinematik und Simulation
Kürzel:
VP_1380802
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können Softwareanforderungen definieren und in einem Pflichtenheft erfassen.
- können die Anforderungen in objektorientierte Analyse (OOA) und objektorientiertem Design (OOD) in einen Softwareentwurf ableiten.
- kennen wichtige Softwareentwicklungsprozesse.
- kennen Verfahren und Werkzeuge, die die Softwareentwicklung unterstützen.
- wissen, was bei Auslieferung von Software zum Kunden beachtet werden muss.
Plan und Lerninhalt:
- Softwareanforderungen
- Zeitschätzmethoden
- Objektorientierte Analyse und Design
- Softwareengineeringprozesse
- Softwarequalität: Metrik, Codereview/-richtlinien
- Softwarekonfiguration, Versionenmanagement
- Begleitendes Softwareprojekt
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein