Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II a
Kürzel:
M_VP_13804
Durchführungszeitraum:
FS/13
ECTS-Punkte:
18
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Mechatronischer Entwurf, Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklungsprojekt von Roboterhardware, Software und Regelung wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme wird mittels Bericht und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklungsprojekt von Roboterhardware, Software und Regelung wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58.33%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Kurs Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme wird mittels Bericht und Schlusspräsentation (Gewicht 16.67%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt von Roboterhardware, Software und Regelung
Kürzel:
VP_1380401
Arbeitsaufwand:
450
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Fähigkeit für die Konzeptionierung, Planung und Realisierung eines Roboters oder mechatronischen Produkts hinsichtlich dynamischem Verhalten, Regelbarkeit und Beobachtbarkeit, Verständnis für die Anforderungen an die Mechanik, Elektronik und Software.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Bearbeitung eines Teilaspekts aus der Robotertheorie anhand eines Projekts, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Bahnplanung, Regelung und der Einflüsse dieser Aspekte auf das Roboterdesign und die Roboterhardware.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Modellbilldung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme
Kürzel:
VP_1380402
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden können komplexe dynamische Mehrkörpersysteme modellieren, simulieren und regeln.
Plan und Lerninhalt:
- Modellbildung
- Einsatz der Simulationstools
- Simulation
- Regelungsintegration in Simulation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein