Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I b
Kürzel:
M_VP_12726
Durchführungszeitraum:
HS/12
ECTS-Punkte:
18
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Leistungselektronik, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 17%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren
Kürzel:
VP_1272601
Arbeitsaufwand:
450
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben, können sie berechnen, auslegen, entwickeln, testen und daraus generische Konzepte ableiten.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Konzeption, Planung, Entwicklung, Bau und Inbetriebsetzung einer Leistungselektronik für bis zu 12 elektronisch kommutierte Motoren. Realisierung der Stromregelung und Kommutierung. Testanwendung. Entwicklung eines Referenzdesigns für die Weiterverwendung der Entwicklungsresultate.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
Kürzel:
VP_1272602
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Lagrange
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
- Trajektorien- und Kraftregelung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein