Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme I b
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenz:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenz:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Bewertungsart:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Steife Positionsregelung mit aerodynamischen Aktuatoren und Konzeption eines Flugroboters
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenz:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenz:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Roboterkinematik und Simulation
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Grundlagen der Robotik können auf das Vertiefungsprojekt angewandt werden.
Es kann eine Simulation des Roboters erstellt werden.
Der Studierende erwirbt Fachkompetenz (Faktenwissen, Methodenwissen und Systemdenken) und Methodenkompetenz.
Plan und Lerninhalt:
- Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lineare Algebra)
- Berechnung Roboterkinematik nach der Denavit-Hartenberg Methode
- Mehrkörpersysteme
- Simulation der Roboterkinematik
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan