Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I a
Kürzel:
M_VP_12712
Durchführungszeitraum:
HS/12
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung eines autonomen mobilen Roboters.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und überprüfen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklung eines Hochgeschwindigkeitsroboters wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklung eines Hochgeschwindigkeitsroboters wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 56%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12%) bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklung eines Hochgeschwindigkeitsroboters
Kürzel:
VP_1271201
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung eines autonomen mobilen Roboters.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Konstruktion, Modellbildung, Leichtbautechnik, Getriebetechnik, FEM, Roboterkinematik und Roboterdynamik.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
Kürzel:
VP_1271202
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und überprüfen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Lagrange
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
- Trajektorien- und Kraftregelung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein