Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
Dauer:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Mechatronische Leichtbau-Konstruktion, Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs Realisierung eines Flugroboter, der steif auf Position und Orientierung geregelt werden kann wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Kurs Modellbildung und Simulation komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme wird mittels Bericht und Schlusspräsentation (Gewicht 17%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Realisierung eines Flugroboters, der steif auf Position und Orientierung geregelt werden kann
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Mechatronische Leichtbau-Konstruktion, Modellbildung, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Mehrkörpersysteme.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Regelung eines fluiddynamischen Aktuators, geeignet für den Bau eines fliegenden Roboters. Das System dient dem Erforschen und Ausprobieren von Aktuatoren, Sensoren und Algorithmen für steif geregelte fliegende Robotern. Aufbau des Konzeptes für einen fliegenden Roboter und Simulation des dynamischen Verhaltens.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung, Projektleitung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Modellbildung und Simulation komplexer dynamischer Systeme
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Die Studierenden können komplexe dynamische Mehrkörpersysteme modellieren und simulieren.
Plan und Lerninhalt:
- Modellbildung
- Einsatz der Simulationstools
- Simulation
- Regelungsintegration in Simulation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan