Modulbeschreibung
Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen
Kürzel:
M_VP_12703
Durchführungszeitraum:
HS/12
ECTS-Punkte:
18
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
- können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
Verantwortliche Person:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Fachliche Vertiefung / 18 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen
Kürzel:
VP_1270301
Arbeitsaufwand:
450
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
- können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
Plan und Lerninhalt:
- Dynamik und Regelung von Mehrkörpersystemen
- Versuchs- und Messtechnik
- Zustandsregelung, adaptive Regel
- Regelung mittels Mikroprozessoren
- Elastische Körper
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Mehrkörpersimulation
Kürzel:
VP_1270302
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können die Bewegungsgleichungen eines mechanischen Mehrkörpersystems aufstellen.
- können einfache elastische Körper für ein Mehrkörpersystem modellieren.
- können die Bewegungsgleichungen eines solchen Mehrkörpersystems numerisch lösen.
Plan und Lerninhalt:
- Dynamik von Mehrkörpersystemen
- Newton-Euler Bewegungsgleichungen
- Elastische Körper
- Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein