Modulbeschreibung
Automation und Mechatronik II a
Kürzel:
M_VP_12813
Durchführungszeitraum:
FS/12
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung, Bahnplaner
- Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können Bahnplaner Für Roboter entwickeln.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung im Labor durchführen.
- Sie verstehen den Roboter als flexible Automatisierungskomponente, überblicken und verstehen die Teilsysteme des Roboters
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nagel Günter
Standort (angeboten):
Buchs
Empfohlene Module:
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklung Bahnplaner für Robotersteuerung wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Der Kurs Praktische Anwendung der Zustandsregelung anhand eines realen Modells wird mit einem Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklung Bahnplaner für Robotersteuerung wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Der Kurs Praktische Anwendung der Zustandsregelung anhand eines realen Modells wird mit einem Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklung Bahnplaner für Robotersteuerung
Kürzel:
VP_1281301
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung, Bahnplaner.
- Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können Bahnplaner für Roboter entwickeln.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Teilprojektbearbeitung (Entwurf, Bau oder Realisierung) einer Bahnplanung für Roboter (Software).
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Praktische Anwendung der Zustandsregelung anhand eins realen Modells
Kürzel:
VP_1281302
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Modellbildung, Regelung, HIL Simulation und dSpice.
Methodenkompetenzen:
- vernetztes Denken.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit.
Plan und Lerninhalt:
Vertiefung in der Regeltechnik
- Theorie Zustandsregelung
- Theorie Digitale Regelung
- Modellbildung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein