Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen sowie Realisierung von Reglern für das Kranmodell wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Festigkeitsnachweis gemäss FKM-Richtlinie wird ein Fachvortrag bewertet
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen sowie Realisierung von Reglern für das Kranmodell wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Festigkeitsnachweis gemäss FKM-Richtlinie wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen sowie Realsiserung von Reglern für das K
Kürzel:
VP_1280401
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.$
können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
Plan und Lerninhalt:
Dynamik von Mehrkörpersystemen
Versuchs- und Messtechnik
Zustandsregelung, adaptive Regel
Realisierung einer Regelung mittels Mikroprozessoren
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Festigkeitsnachweis gemäss FKM-Richtlinie
Kürzel:
VP_1280402
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
können einen Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile auf Basis von Nennspannungen durchführen.
können einen Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile auf Basis von örtlichen Spannungen durchführen.
Plan und Lerninhalt:
Mehrdimensionaler Spannungszustand
FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile