Modulbeschreibung
Systemtechnik B (Maschinenbau)
Kürzel:
M_SYS_B_(Ma)
Durchführungszeitraum:
FS/13
ECTS-Punkte:
9
Arbeitsaufwand:
270
Lernziele:
Die Studierenden beherrschen die Grundlagen der technischen Fachgebiete Regelungstechnik und Mikrocontroller.
Die Studierenden können ein mess- und regelungstechnisches System, typisch für das Profil, im Rahmen eines Praktikums im Labor realisieren.
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Pickhardt Rainer
Telefon/EMail:
++41 (0)81 7553416
/ rainer.pickhardt@ost.chStandort (angeboten):
Buchs, Chur, Waldau St.Gallen
Fachbereiche:
Systemtechnik, Informatik
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Systemtechnik A (Maschinenbau) oder
Systemtechnik A (Mikrotechnik)
Modultyp:
Standard-Modul für Systemtechnik BB STD_05(Empfohlenes Semester: 6)
Fach-Pflichtmodul für Innovationsmanagement und Produktentwicklung mit Mechanik und Produktion STD_05 (PFK)
Fach-Pflichtmodul für Maschinenbau STD_05 (PF)
Fach-Pflichtmodul für Mechanik und Produktion STD_05 (PF)
Standard-Modul für Systemtechnik VZ STD_05(Empfohlenes Semester: 4)
Fach-Pflichtmodul für Innovationsmanagement und Produktentwicklung mit Mechanik und Produktion STD_05 (PFK)
Fach-Pflichtmodul für Maschinenbau STD_05 (PF)
Fach-Pflichtmodul für Mechanik und Produktion STD_05 (PF)
Bemerkungen:
Das Praktikum hat die wichtige Aufgabe das Zusammenwirken der Fachdisziplinen der Systemtechnik im Labor erleben zu können.
ECTS-Punkte pro Kategorie
Profilmodule / 9 Punkte
Profilmodule / 9 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Prüfung nach spezieller Definition
Während des Semesters:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Regeln eine Prüfung geschrieben. Im Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe werden Praktikumsarbeiten bewertet. Im Kurs Mikrocontroller wird eine Prüfung geschrieben.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Regeln eine Prüfung geschrieben (Gewicht 15%). Im Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe werden Praktikumsarbeiten bewertet (Gewicht 15%). Im Kurs Mikrocontroller wird eine Prüfung geschrieben (Gewicht 20%). Zudem findet über alle drei Kurse eine abgesetzte Modulschlussprüfung (Gewicht 50%) statt.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Regeln
Kürzel:
SYS_B_(Ma)_R
Arbeitsaufwand:
110
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein dynamisches System analysieren und mathematisch beschreiben .
- können einen Standardregelkreis entwerfen und auslegen.
- können kontinuierliche Regler diskretisieren.
Plan und Lerninhalt:
- Systemanalyse
- Dynamische lineare Systeme (Anwendung der Laplace-Transformation, Frequenzgang, Bodediagramm)
- Darstellung von Regelkreissystemen
- Standardregelkreis
- Elemente des Regelkreises (Grundglieder: Strecken, Regler)
- Stabilität
- Entwurfsverfahren
- Digitalregler (Differenzengleichung)
Ansprechspersonen:
Prof. Dr. Pickhardt Rainer
Fachbereiche:
Systemtechnik
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Während der Unterrichtsphase wird eine Prüfung geschrieben. Zusätzlich findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Mikrocontroller und Praktikum Messen / Regeln / Antriebe statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Vorlesung im Plenum, Übungen im Klassenverband, Selbststudium
Bibliographie:
W. Haager, Regelungstechnik; ISBN 3-209-01903-7
zusätzliche Übungssammlung
Skript MATLAB/Simulink
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 100
- Harte Grenze: nein
Uebung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 30
- Harte Grenze: nein
Mikrocontroller
Kürzel:
SYS_B_(Ma)_M
Arbeitsaufwand:
100
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen den Aufbau und die Wirkungsweise eines Mikrocontrollers.
- können einfache C-Programme für einen Mikrocontroller entwickeln.
- kennen wichtige Schnittstellen zum Anschluss von Peripheriekomponenten.
- können in C hardwarenahe Programme schreiben.
- können einen geeigneten Mikrocontroller für eine einfache Aufgabe auswählen und programmieren.
Plan und Lerninhalt:
- Architektur eines einfachen Mikrocontrollers (8-Bit)
- Cross-Entwicklung in C für einen Mikrocontroller
- Schnittstellen, Anschluss von Peripheriekomponenten
- Entwicklung einfacher Treiber in der Programmiersprache C
- Anwendungen (profilspezifische Beispiele, konkrete Problemstellungen aus dem Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe)
Ansprechspersonen:
Prof. Dr. Zogg Andreas
Fachbereiche:
Informatik
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Während der Unterrichtsphase wird eine Prüfungen geschrieben. Zusätzlich findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Regeln und Praktikum Messen / Regeln / Antriebe statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Lehrgespräch, Laborübungen, Selbststudium
Bibliographie:
- Datenblätter
- Fachbuch
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Klassenunterricht mit 4 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 30
- Harte Grenze: nein
Praktikum Messen / Regeln / Antriebe
Kürzel:
SYS_B_(Ma)_P
Arbeitsaufwand:
60
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können die wesentlichen Elemente eines Mess- und Regelsystems entwickeln und realisieren.
- können einfache elektrische Antriebssysteme bzw. einfache thermische Systeme analysieren und regeln.
- können Simulink für lineare Regelungstechnikaufgaben einsetzen.
Plan und Lerninhalt:
- Anwendung der Messtechnik
- Anwendung der Antriebstechnik
- Anwendung der Regelungstechnik
Ansprechspersonen:
Prof. Dr. Stöck Maximilian
Fachbereiche:
Systemtechnik
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Praktikumsarbeiten werden bewertet. Zusätzlich findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Regeln und Mikrocontroller statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Praktika, Laborübung, Lehrgespräch, Selbststudium
Bibliographie:
Skript, Manuals
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Praktikum mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 30
- Harte Grenze: nein