Modulbeschreibung
Automation und Mechatronik I
Kürzel:
M_VP_11710
Durchführungszeitraum:
HS/11
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung.
- Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können sie entwickeln.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik der Roboter und können sie berechnen.
- Sie verstehen die Modellbildung von Robotern für Regelung und Simulation.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung im Labor durchführen.
- Sie verstehen den Roboter als flexible Automatisierungskomponente, überblicken und verstehen die Teilsysteme des Roboters
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Nagel Günter
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor-Studium Systemtechnik mit dem Profil Mechanik und Produktion oder Elektronik und Regelungstechnik
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklung Robotersteuerung wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Der Kurs Vertiefung Modellbildung, Simulation und Regeltechnik wird mit einem Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklung Robotersteuerung wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Der Kurs Vertiefung Modellbildung, Simulation und Regeltechnik wird mit einem Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklung Robotersteuerung
Kürzel:
VP_1171001
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung.
- Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können sie entwickeln.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
- .
Plan und Lerninhalt:
Teilprojektbearbeitung (Entwurf, Bau oder Realisierung) einer Robotersteuerung (Hardware oder Software).
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Vertiefung Modellbildung, Simulation und Regeltechnik
Kürzel:
VP_1171002
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden verstehen die Kinematik der Roboter und können sie berechnen. Sie verstehen die Modellbildung von Robotern für Regelung und Simulation.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik, Roboterkinematik
- Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lin. Alg.)
- Berechnung Roboterkinematik (Denavit-Hartenberg)
- Mehrkörpersysteme
- Simulation der Roboterkinematik
- Einführung in die Roboterdynamik
- Modellbildung
- Grundlagen der Roboterregelung.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein