Modulbeschreibung
Elektronische Systeme und Robotik
Kürzel:
M_VP_11807
Durchführungszeitraum:
FS/11
ECTS-Punkte:
21
Lernziele:
Die Studierenden
- können Signalübertragungsstrecken optimal auslegen.
- können messtechnisch die Performance eines Photosensors evaluieren.
- können DSP mit Peripherie ansteuern und programmieren.
- können Softwaremodule strukturieren und implementieren.
- kennen die Grundlagen von Tracking-Algorithmen.
- können Tracking-Algorithmen simulieren.
- kennen verschiedene Möglichkeiten für die Roboterfortbewegung und die dazugehörige Kinematik.
- kennen Methoden zur Lokalisierung, Bahnplanung und Navigation von autonomen mobilen Robotern.
- können die Theorie auf kleine mobile Roboter anwenden.
Verantwortliche Person:
Heinzelmann Andreas
Standort (angeboten):
Buchs
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Fachliche Vertiefung / 21 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklung einer Evaluationsplattform für High Performance Zeilensensoren wird ein Projekt mittels technischem Bericht sowie der Veröffentlichung oder der Mitarbeit dazu bewertet. Im Kurs Autonomous Mobile Robots wird eine mündliche Leistungskontrolle durchgeführt.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklung einer Evaluationsplattform für High Performance Zeilensensoren wird ein Projekt mittels technischem Bericht sowie der Veröffentlichung oder der Mitarbeit dazu (Gewicht 82%) bewertet. Im Kurs Autonomous Mobile Robots wird eine mündliche Leistungskontrolle (Gewicht 18%) durchgeführt.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklung einer Evaluationsplattform für High Performance Zeilensensoren
Kürzel:
VP_1180701
Arbeitsaufwand:
510
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können Signalübertragungsstrecken optimal auslegen.
- können messtechnisch die Performance eines Photosensors evaluieren.
- können DSP mit Peripherie ansteuern und programmieren.
- können Softwaremodule strukturieren und implementieren.
- kennen die Grundlagen von Tracking-Algorithmen.
- können Tracking-Algorithmen simulieren.
Plan und Lerninhalt:
- Hardwareentwicklung
- Softwareentwicklung
- Messtechnik
- Tracking-Algorithmen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Autonomous Mobile Robots
Kürzel:
VP_1180702
Arbeitsaufwand:
120
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen verschiedene Möglichkeiten für die Roboterfortbewegung und die dazugehörige Kinematik.
- kennen Methoden zur Lokalisierung, Bahnplanung und Navigation von autonomen mobilen Robotern.
- können die Theorie auf kleine mobile Roboter anwenden.
Plan und Lerninhalt:
- Roboter-Kinematik
- Lokalisierung, Bahnplanung und Navigation von autonomen Robotern
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein