Modulbeschreibung
Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I
Kürzel:
M_VP_11806
Durchführungszeitraum:
FS/11
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
- können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Verantwortliche Person:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik mit Vertiefung in Mechanik und Produktion
Modultyp:
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Fachliche Vertiefung / 15 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Regelung mechanischer Systeme wird ein Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Regelung mechanischer Systeme wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen (Aufbau des Versuchs- + Simulationsmod.)
Kürzel:
VP_1180601
Arbeitsaufwand:
360
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
- können einfache Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Plan und Lerninhalt:
- Dynamik von Mehrkörpersystemen
- Newton-Euler Bewegungsgleichungen
- Zustandsraumdarstellung
- Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
- Versuchs- und Messtechnik
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein
Regelung mechanischer Systeme
Kürzel:
VP_1180602
Arbeitsaufwand:
90
Semester:
1
Lernziele:
Die Studierenden
- können mechanische Systeme im Zustandsraum darstellen.
- können dafür eine Zustandsregelung auslegen.
- können dafür einen Zustandsbeobachter auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Zustandsraumdarstellung
- Zustandsregelung
- Zustandsbeobachter
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Selbststudium mit Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 99
- Harte Grenze: nein