Modulbeschreibung
Mustererkennung in der Bildverarbeitung
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die Studierenden erhalten einen Überblick über Verfahren zur Merkmalsextraktion aus Bildmaterial. Während im Modul "Industrielle Bildverarbeitung" einfache Verfahren zur Auswertung von Bildern (Blobanalysen, Kantendetektion, etc.) besprochen werden, werden in diesem Modul weitergehende Klassifikationsverfahren besprochen, die zur Analyse komplexer Szenen benötigt werden.
Ebenfalls wird auf die Rückgewinnung der Auswertung von 3D-Informationen eingegangen.
Die Studierenden
- kennen Verfahren zur Mustererkennung und Klassifikation.
- kennen Verfahren der 3D-Bildverarbeitung.
Verantwortliche Person:
Telefon/EMail:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Vorausgesetzte Module:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Ebenfalls vorausgesetzt sind die drei Module Informatik, Elektrotechnik & Lineare Algebra I sowie Elektrotechnik & Lineare Algebra II.
Ein weiteres vorausgestztes Modul ist das Modul Systemtechnik A (aus einem der Profile).
Modultyp:
Bemerkungen:
Das Modul findet im Frühlingssemester statt.
Dieses Modul kann mit dem Modul "Industrielle Bildverarbeitung" in freier Reihenfolge kombiniert werden.
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Während der Unterrichtsphase wird eine Prüfung geschrieben.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Es findet keine abgesetzte Modulschlussprüfung statt.
Kurse in diesem Modul
Mustererkennung und Rückgewinnung von 3D-Informationen
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen Verfahren zur Mustererkennung und Klassifikation.
- kennen Verfahren der 3D-Bildverarbeitung.
Plan und Lerninhalt:
Klassifikation
-
Machine Learning Verfahren
- Wahrscheinlichkeitsbasierte Klassifikation
- Clustering
- Bildfolgeanalyse
Verfahren der 3D-Bildverarbeitung
-
Direkte Verfahen (Time of Flight, Stereoaufnahmen, Lichtschnitt etc.)
-
Indirekte Verfahren durch Auswertung von 2D-Daten (Shape from Shading, Shape from Texture)
-
3D-Matching, Ausgleichsrechnung
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Unterrichtsgespräch im Klassenverband.
Übungen am PC (MATLAB, spezialisierte Werkzeuge)
Bibliographie:
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan