Modulbeschreibung
Eurobot
Kürzel:
M_EUB
Durchführungszeitraum:
SS/07-FS/09
Dauer:
2
ECTS-Punkte:
8
Arbeitsaufwand:
240
Lernziele:
Die Studierenden lernen Projektanforderungen zu erarbeiten, ein Projekt zu definieren, ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen. Sie lernen gemeinsam ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen, die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren. Sie erarbeiten zusammen Lösungskonzepte und bewerten diese. Daraus entwickeln sie eine funktionsfähige Maschine.
Motivationsziel ist die Teilnahme am Roboterwettbewerb Eurobot.
Die Studierenden sind in der Lage:
- ein Projekt zu definieren.
- ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen.
- ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren.
Die Studierenden
- kennen die Projektorganisation und können unter Zeitdruck ein Projekt realisieren.
- lernen mit Rückschlägen umzugehen und Schwierigkeiten zu überwinden.
- erwerben die Fähigkeit zur termingerechten Umsetzung und Fertigstellung von Projektvorhaben.
- erarbeiten selbständig die Anforderungen an den Eurobot-Roboter. Sie erarbeiten zusammen Lösungskonzepte und bewerten diese. Daraus entwickeln sie eine funktionsfähige Maschine.
- lernen, technische Inhalte in allgemein verständliche Sprache zu fassen, die eigenen Leistungen zu verkaufen und mit modernen Medien umzugehen.
Verantwortliche Person:
Prof. Nielsen Einar
Telefon/EMail:
++41 (0)81 7553394
/ ?@?.tldStandort (angeboten):
Buchs
Fachbereiche:
Interdisziplinär
Vorausgesetzte Module:
Differentialgleichungen & Wärmelehre / Wellenlehre (M_DWW, WS/06-HS/10), Differentialrechnung & Klassische Mechanik (M_DKM, WS/05-HS/10), Informatik & IT Wissen (M_IIW, WS/05-HS/12), Integralrechnung & Elektrizität / Magnetismus (M_IEM, SS/06-FS/11), Mehrdimensionale Analysis & Schwingungslehre / Optik (M_MAS, SS/07-FS/11)
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Ebenfalls vorausgesetzt sind die fünf Module Informatik, Mechanik & Werkstoffe / Chemie I, Mechanik & Werkstoffe / Chemie II, Elektrotechnik & Lineare Algebra I sowie Elektrotechnik & Lineare Algebra II.
Zusätzlich werden die Profilmodule I und II sowie die beiden Module Systemtechnik A und B vorausgesetzt.
Je nach Tätigkeit im Team unterscheiden sich die erforderlichen Vorkenntnisse (bezüglich des Profils).
Modultyp:
Standard-Modul für Systemtechnik BB STD_05(Empfohlenes Semester: 7)
Standard-Modul für Systemtechnik VZ STD_05(Empfohlenes Semester: 5)
Bemerkungen:
Das Modul beginnt im Herbstsemester und dauert 2 Semester. Es muss die Bereitschaft da sein, am Roboterwettbewerb teilzunehmen.
ECTS-Punkte pro Kategorie
Wahlmodule / 8 Punkte
Wahlmodule / 8 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
In allen vier Kursen gibt es im Wesentlichen eine Teamnote.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
In allen vier Kursen gibt es im Wesentlichen eine Teamnote. Die Gewichtung der vier Noten ist wie folgt:
- Eurobot Grundlagen: 10%
- Eurobot KickOff: 40%
- Eurobot Wettbewerb: 40%
- Eurobot Publishing: 10%
Bei grossen Leistungsunterschieden zwischen den Teammitgliedern können auch individuelle Noten vergeben werden.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Eurobot Grundlagen
Kürzel:
EUB_G
Arbeitsaufwand:
40
Semester:
1
ECTS-Punkte:
1
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage:
- ein Projekt zu definieren.
- ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen.
- ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren.
Plan und Lerninhalt:
- Projektorganisation
- Erarbeiten der Grundlagen eines sensorgeführten mobilen Robotersystems:
- Mechatronisches Konzept: Sensorik, Antriebe, Regelung
- Aufbau der Steuerung, Elektronik, Software, Reglerarchitektur, Framework, Zustandsmaschinen
Ansprechspersonen:
Prof. Nielsen Einar
Fachbereiche:
Interdisziplinär
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Beurteilung der Leistung des Teams durch den Dozenten. Es gibt im Wesentlichen eine Teamnote. Bei grossen Leistungsunterschieden können auch individuelle Noten vergeben werden.
Lehr- und Lernmethoden:
Workshop, Selbststudium, Projekt
Bibliographie:
Nach Bedarf
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit 0 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 8
- Harte Grenze: nein
Eurobot KickOff
Kürzel:
EUB_K
Arbeitsaufwand:
80
Semester:
1
ECTS-Punkte:
3
Lernziele:
Die Studierenden erarbeiten selbständig die Anforderungen an den Eurobot-Roboter. Sie erarbeiten zusammen Lösungskonzepte und bewerten diese. Daraus entwickeln sie eine funktionsfähige Maschine.
Plan und Lerninhalt:
- Aufgabenklärung
- Lösungssuche
- Bewertung der Lösungen
- Entwicklung Mechanik
- Entwicklung Mechatronik
- Softwareentwicklung, Programmierung
- Modulare, komponentenorientierte Softwareentwicklung
- Anwendung des Round-Trip Engineering Verfahrens
Ansprechspersonen:
Prof. Nielsen Einar
Fachbereiche:
Interdisziplinär
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Beurteilung der Leistung des Teams durch den Dozenten. Es gibt im Wesentlichen eine Teamnote. Bei grossen Leistungsunterschieden können auch individuelle Noten vergeben werden.
Lehr- und Lernmethoden:
Projekt, Selbststudium
Bibliographie:
Nach Bedarf
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit 0 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 8
- Harte Grenze: nein
Eurobot Wettbewerb
Kürzel:
EUB_W
Arbeitsaufwand:
80
Semester:
2
ECTS-Punkte:
3
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Projektorganisation und können unter Zeitdruck ein Projekt realisieren.
- lernen mit Rückschlägen umzugehen und Schwierigkeiten zu überwinden.
- erwerben die Fähigkeit zur termingerechten Umsetzung und Fertigstellung von Projektvorhaben.
Plan und Lerninhalt:
Teilnahme am Roboterwettbewerb Eurobot
Ansprechspersonen:
Prof. Nielsen Einar
Fachbereiche:
Interdisziplinär
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Beurteilung der Leistung des Teams durch den Dozenten. Es gibt im Wesentlichen eine Teamnote. Der Rang der Wettbewerbsteilnahme wird in der Beurteilung berücksichtigt. Bei grossen Leistungsunterschieden können auch individuelle Noten vergeben werden.
Lehr- und Lernmethoden:
Projekt
Bibliographie:
Nach Bedarf
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit 0 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 8
- Harte Grenze: nein
Eurobot Publishing
Kürzel:
EUB_P
Arbeitsaufwand:
40
Semester:
2
ECTS-Punkte:
1
Lernziele:
Die Studierenden lernen, technische Inhalte in allgemein verständliche Sprache zu fassen, die eigenen Leistungen zu verkaufen und mit modernen Medien umzugehen.
Plan und Lerninhalt:
- Verfassen von Fachartikeln und Publikationen über die Eurobot-Teilnahme
- Verfassen von Videos, das Erstellen einer DVD und einer Webside
Ansprechspersonen:
Prof. Nielsen Einar
Fachbereiche:
Interdisziplinär
Unterrichtssprache:
Deutsch
Leistungsnachweis:
Beurteilung der Leistung des Teams durch den Dozenten. Es gibt im Wesentlichen eine Teamnote. Bei grossen Leistungsunterschieden können auch individuelle Noten vergeben werden.
Lehr- und Lernmethoden:
Workshop, Projekt, Selbststudium
Bibliographie:
Nach Bedarf
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt mit 0 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 8
- Harte Grenze: nein