Modulbeschreibung

Elektronik und Regelungstechnik IV

Kürzel:
M_EuR_IV
Durchführungszeitraum:
FS/09-FS/10
ECTS-Punkte:
10
Arbeitsaufwand:
300
Lernziele:

Die Studierenden

  • kennen die Grundlagen der kontinuierlichen Filter.
  • können passive Filter auslegen.
  • können aktive Filter entwerfen und aufbauen.
  • kennen die Grundlagen der digitalen Filter.
  • können SC-Filter einsetzen.
  • können digitale Filter entwerfen und aufbauen.
  • können die Funktionsweise von speziellen Schaltungen erläutern.
  • können spezielle Schaltungen auslegen.

 

  • können Mikrocontroller für komplexe Regelungsaufgaben einsetzen.
  • können ein einfaches Echtzeitbetriebssystem anwenden.
  • kennen den Aufbau eines digitalen Signalprozessors (DSP) und seinen Einsatz in einer regelungstechnischen Aufgabe.
  • können digitale Filter realisieren.

 

  • kennen die wichtigsten Trends in der Sensorik.
  • verstehen die Fachübergreifende Natur der Sensorsysteme.
  • können ein Messsystem in das Konzept des modellbasierten Messens einordnen.
  • können nichtlineare Kennlinien von Sensorelementen linearisieren.
  • können die erreichbare Auflösung von nichtlinearen Sensorelementen berechnen.
  • können selbstkalibrierende Sensorsysteme entwickeln.
  • verstehen die Wirkunsgweise von Kalman-Filtern und können diese für einfache Anwendungen entwerfen.
  • kennen Beispiele von modernen Testsystemen und deren Nutzen.
  • kennen Beispiele von integrierten Sensorsystemen in unterschiedlichen Anwendungen.
  • können die Bedeutung der unterschiedlichen Fachdisziplinen zur Realisierung von komplexen Sensorsystemen bewerten.
  • kennen verschiedene Beispiele von Test- und Prüfsystemen.

 

  • können Modelle dynamischer Systeme im Zustandsraum auslegen.
  • können mittels Zustandsregler dynamische Systeme optimieren.
  • können mittels Beobachter nichtmessbare Systemgrössen zugänglich machen.
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Heinzelmann Andreas
Telefon/EMail:
++41 (0)81 7553420
/ u_2000096
Standort (angeboten):
Buchs, Waldau St.Gallen
Fachbereiche:
Elektronik und Regelungstechnik
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
Standard-Modul für Systemtechnik BB STD_05(Empfohlenes Semester: 8)
Standard-Modul für Systemtechnik VZ STD_05(Empfohlenes Semester: 6)

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