Modulbeschreibung
Regelungstechnik 2
Kürzel:
M_RegT2M
Durchführungszeitraum:
nicht durchgeführt
ECTS-Credits:
3
Lernziele:
Aufbauend auf den Kenntnissen aus dem Modul Regelungstechnik 1, in dem die ersten Regler im Zeitbereich entworfen wurden, widmet sich dieses Modul der Betrachtung von Systemen im Bildbereich sowie der Auslegung von Reglern im Frequenzbereich. Hierbei wird vertiefend auf die Konzepte eingegangen, die es ermöglichen, komplexe Regelungsprozesse unter Berücksichtigung der Frequenzkomponenten zu analysieren und zu gestalten.
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Schafroth Dario
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Empfohlene Module:
Analysis 1 (M-I) (M_An1M, HS/24), Analysis 2 (M-I) (M_An2M, FS/25), Automation (M_AutoMI, FS/25), Differentialgleichungen (M-I) (M_DiffGlM, HS/24), Fourier- und Laplacetransformation (2 ECTS-Punkte) (M_FouLap2EC, FS/25), Regelungstechnik 1 (M) (M_RegT1M, FS/25), Wahrscheinlichkeit und Messdaten (M_WRechMess, HS/24)
Skriptablage:
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_10(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_10 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_10 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_10 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_14(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_14 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_14 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_14 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_21(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_21 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_21 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_21 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_23(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_24 (PF)
ECTS-Credits pro Kategorie
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Testat gemäss Informationen zu Semesterbeginn.
Gewichtung:
100%
Bemerkungen:
Hilfsmittel werden in Vorlesung bekannt gegeben
Kurse in diesem Modul
Regelungstechnik 2 (M-I)
Kürzel:
RegT2M
Semester:
1
Lernziele:
Die Teilnehmenden können:
- dynamische und rückgekoppelte Systeme im Bildbereich beschreiben
- Regelkreise im Zeitbereich auslegen
- Stabilitätskriterien für Systeme im Frequenzbereich anwenden
- Reglerentwürfe im Zeit- und Frequenzbereich vergleichen und bewerten
Plan und Lerninhalt:
- Uebertragungsfunktionen,
- Laplacetransformation,
- Darstellungsmöglichkeiten für Systeme im Bildbereich,
- Verfahren für den Reglerentwurf im Zeitbereich,
- Bewertung und Optimierung von Regelkreisen basierend auf vorgegebenen Gütekriterien
Unterrichtssprache:
Deutsch
Bibliographie:
Regelungstechnik für Ingenieure, Zacher und Reuter
Regelungstechnik 1, Lunze
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja
Vorlesung mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja