Modulbeschreibung
Automation 4
Kürzel:
M_AutoT4
Durchführungszeitraum:
FS/23-FS/25
ECTS-Credits:
3
Lernziele:
- Fähigkeit anspruchsvolle Regelungsaufgaben zu lösen – von der Modellierung, Parameter-Identifikation, Modell-Validierung, Reglerentwurf, bis zum Test mit dem realen System
- Auslegung und Implementierung digitaler Regelungen
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Schafroth Dario
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Skriptablage:
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 6)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_10(Empfohlenes Semester: 6)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_10 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_14(Empfohlenes Semester: 6)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_14 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_21(Empfohlenes Semester: 6)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_21 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_23(Empfohlenes Semester: 6)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_24 (PF)
ECTS-Credits pro Kategorie
Maschinentechnik / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 3 Credits
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Testat
Gewichtung:
Bemerkungen:
Testat gemäss Informationen zu Semesterbeginn.
Erlaubte Hilfsmittel werden in der erste Vorlesung durch Kursleiter bekannt gegeben.
Kurse in diesem Modul
Regelungstechnik 3
Kürzel:
RegT3M
Semester:
1
Lernziele:
«Advanced-Kurs»
- Fähigkeit anspruchsvolle Regelungsaufgaben zu lösen – von der Modellierung, Parameter-Identifikation, Modell-Validierung, Reglerentwurf, bis zum Test mit dem realen System
- Auslegung und Implementierung digitaler Regler
Plan und Lerninhalt:
- Modellbasierte Regelung
- Optimale Regelung
- Digitale Regelung
Unterrichtssprache:
Deutsch
Bibliographie:
Regelungstechnik für Ingenieure, Zacher und Reuter
Regelungstechnik 1&2, Jan Lunze
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 0.5 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 0.5 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja