Modulbeschreibung
SF-Robotics
Kürzel:
M_SFROBOTICS
Durchführungszeitraum:
FS/20-FS/26
ECTS-Credits:
4
Lernziele:
The students are able to:
- describe fundamental properties of standard and collaborative industrial robots
- elaborate robot based solutions for industrial applications
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
- Basic knowledge in automation / control engineering
- Fundamenta knowledge of linear algebra
- Solid command of the English language as the lectures are held in English
Skriptablage:
Modultyp:
Wahl-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_18(Empfohlenes Semester: 6)
Pflichtmodul für Smart Factories and Robotics STD_18 (VR)
Wahl-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen U_18(Empfohlenes Semester: 6)
Pflichtmodul für Smart Factories and Robotics U_18 (VR)
Wahlpflicht-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_21(Empfohlenes Semester: 6)
Pflichtmodul für Smart Factories STD_21 (VR)
Wahlpflicht-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_24(Empfohlenes Semester: 6)
Pflichtmodul für Smart Factories STD_24 (VR)
Bemerkungen:
Workload [h]
Vorlesung: 2
Übungen: 2
Selbststudium:
Total: 4
ECTS-Credits pro Kategorie
Technik, Produktion, Logistik und IT / 4 Credits
Technik, Produktion, Logistik und IT / 4 Credits
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Bericht
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Bemerkungen:
Report and presentation
Kurse in diesem Modul
SF-Robotics
Kürzel:
SFROBOTICS
Semester:
1
Lernziele:
Fachkompetenz
- Understand the functions and properties of robots as well as their fields of application
- Evaluate suitable robot technologies for automation tasks
- Understand the advantages and challenges of collaborative robotics compared to standard industrial robots
Methodenkompetenz
- Identify potential applications for using robots in industrial production
- Apply robot technologies to address these applications
- Determine safety, social and economic impacts of a robot solution
Selbstkompetenz
- Critically review and revise self-developed solutions based on updated requirements
Sozialkompetenz
- Develop case studies in teamwork
Plan und Lerninhalt:
Introduction to robotics
- Types of industrial robots, overview of applications
- Robot kinematics: Coordinate transformation, workspace
- Robot sensors and vision
- Trajectory planning
Human Robot Collaboration
- Characteristics and applications of collaborative robots
- Legal framework, safety, economics in collaborative robotic applications
- Use cases
Lab Exercise
- Hands-on programming of robots
- Simulation of robots in digital factory
- Programming of collaborative robots for an assembly application
Unterrichtssprache:
Englisch
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 108
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja