Modulbeschreibung
Regelungstechnik und Automation
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Credits:
Lernziele:
Der Studierenden sind in der Lage, den Nutzen der Automatisierung einer Anlage/Produktion technisch und wirtschaftlich beurteilen zu können.
Sie kennen den Aufbau von automatisierten Anlagen mit den wichtigsten Komponenten (Steuerung, Regelung, Sensoren, Aktoren, …).
Sie kennen den Unterschied zwischen Regeln und Steuern. Die Studierenden sind in der Lage, zu entscheiden, ob der Einsatz einer Regelung oder Steuerung sinnvoll ist.
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Grundkenntnisse in Physik und Mathematik (Integral, Numerik)
Angewandte Programmierung, Matlab
Skriptablage:
Modultyp:
Bemerkungen:
Workload [h]
Vorlesung: 28
Übungen: 28
Selbststudium: 64
Total: 120
ECTS-Credits pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Kurse in diesem Modul
Regelungstechnik und Automation
Kürzel:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen
Die Teilnehmenden sind in der Lage:
- eine automatisierte Anlage konzeptionell auszulegen
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Feldbussystem, Handlingsystem, Transfersystem, Sensoren und Aktoren) für eine Anlage festzulegen
- einfache Programme und Algorithmen für SPS-Steuerungen zu entwickeln
- PID-Regelkreise aufzubauen
Methodenkompetenzen
Die Teilnehmenden sind in der Lage:
- die Wirtschaftlichkeit von Produkten aus Sicht der Produktion zu beurteilen
- die Risiken bei der Produktion in Bezug auf Kosten, Termin, Ressourcen und Investitionen zu beurteilen
Selbstkompetenzen
Die Teilnehmenden sind in der Lage:
- Komponenten selbständig auszuwählen
Sozialkompetenzen
Die Teilnehmenden können:
- in Teams zusammenarbeiten
- Arbeiten aufteilen
- Probleme diskutieren
- Konflikte lösen
Plan und Lerninhalt:
Themen-/Lernblock: Automatisierungstechnik
- Unterschied Steuerung und Regelung
- Aufbau automatisierter Anlagen mit allen Komponenten (Sensoren, Aktoren, Steuerung (SPS), Bussystem, Handling/Montage, Roboter, HMI, Pneumatik)
Themen-/Lernblock: Steuerungstechnik
- Aufbau einer Steuerung (SPS: Hard- und Software)
- Definition einfacher Abläufe
- Programmierung (SPS) einfacher Abläufe nach IEC61131
Themen-/Lernblock: Regelungstechnik
- Entwurf, Aufbau und Analyse eines PID-Regelkreises
Unterrichtssprache:
Bibliographie:
Pflichtliteratur wie Skript, Bücher
- Abgegebene Vorlesungsunterlagen
Weiterführende Literatur (Empfehlung an Studierende)
- H. Walter, Grundkurs Regelungstechnik. Wiesbaden: Springer Vieweg, 2013
- Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink, 9. Auflage, Harri Deutsch Verlag, 2012. ISBN 978-3-8171-1895-3
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan