Modulbeschreibung
Robotik
Kürzel:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
HS/14-HS/24
ECTS-Credits:
4
Lernziele:
Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet der Robotik
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Skriptablage:
https://moodle.ost.ch
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_05
(Keine Semesterempfehlung)
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_14
(Keine Semesterempfehlung)
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_21
(Keine Semesterempfehlung)
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_24
(Keine Semesterempfehlung)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik STD_05
(Empfohlenes Semester: 5)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik-Innovation STD_10
(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für
Automation und Robotik STD_10 (PF)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik-Innovation STD_14
(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für
Automation und Robotik STD_14 (PF)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik-Innovation STD_21
(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für
Automation und Robotik STD_21 (PF)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik-Innovation STD_23
(Empfohlenes Semester: 5)
Wahl-Modul für
Automation und Robotik STD_24 (PF)
ECTS-Credits pro Kategorie
Elektrotechnik STD_05
Technik / 4 Credits
Elektrotechnik STD_14
Technik / 4 Credits
Elektrotechnik STD_21
Technik / 4 Credits
Elektrotechnik STD_24
Technik / 4 Credits
Maschinentechnik STD_05
Maschinentechnik / 4 Credits
Maschinentechnik-Innovation STD_10
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Credits
Maschinentechnik-Innovation STD_14
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Credits
Maschinentechnik-Innovation STD_21
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Credits
Maschinentechnik-Innovation STD_23
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Credits
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Testat gemäss Informationen zu Semesterbeginn.
Kurse in diesem Modul
Robotik
Kürzel:
Rob
Semester:
1
Lernziele:
Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
Trajektorienberechnung
Kinematik und Dynamik von Robotern
Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
Regelung und Steuerung von Robotern
Programmierung von Robotern
Trends in der Robotik
Demos / Exkursionen
Unterrichtssprache:
Deutsch
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja