Modulbeschreibung
Robotik
Kürzel:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
WS/05-HS/10
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
- Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
- Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Skriptablage:
Modultyp:
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_05(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_02(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik U1_01(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_14(Keine Semesterempfehlung)
Standard-Modul für Maschinentechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik STD_02(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik U1_01(Empfohlenes Semester: 5)
ECTS-Punkte pro Kategorie
Technik / 4 Punkte
Technik / 4 Punkte
Technik / 4 Punkte
Maschinentechnik / 4 Punkte
Maschinentechnik / 4 Punkte
Modulbewertung
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Alle Laborversuche im Praktikum absolviert
Kurse in diesem Modul
Robotik
Kürzel:
Rob
Semester:
1
Lernziele:
- Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
- Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
- Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
- Trajektorienberechnung
- Kinematik und Dynamik von Robotern
- Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
- Regelung und Steuerung von Robotern
- Programmierung von Robotern
- Trends in der Robotik
- Demos / Exkursionen
Unterrichtssprache:
Deutsch
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 72
- Harte Grenze: ja
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 18
- Harte Grenze: ja
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
- Max. Teilnehmer: 12
- Harte Grenze: ja
Übergangsregelungen:
Robotertechnik (mUk_RobTech / M) (nicht durchgeführt)