Modulbeschreibung
Industrielle Robotik
Kurzzeichen:
Unterrichtssprache:
ECTS-Credits:
Leitidee:
Robotik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das in vielfältigen industriellen Anwendungen zum Einsatz kommt. Eine Ingenieurin oder ein Ingenieur der Maschinentechnik, Elektrotechnik und Mechatronik kann das Potenzial der industriellen Robotik erkennen und bewerten. Sie/Er besitzt die Fähigkeit, ein robotisches System zu konzipieren und Roboter für Produktionsprozesse zu implementieren und zu programmieren. Des Weiteren ist sie/er in der Lage, den möglichen Einsatz von kollaborativen Robotern einzuschätzen.
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Hilfsmittel: Modulunterlagen
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Teilnehmenden können:
- das Potential der Robotik für Produktionsprozesse einschätzen
- passende Robotersysteme und Roboterperipherien evaluieren
- die Eigenschaften der Industrieroboter (u.a. Freiheitsgrad, Arbeitsraum und Genauigkeit) bestimmen
- Roboterprogramme für Grundprozesse der industriellen Produktion erstellen
- Robotische Abläufe simulieren und mit realen Robotern testen
- Anwendungen der kollaborativen Robotik planen, auslegen und programmieren
Modul- und Lerninhalt:
- Aufbau der industriellen Roboter und Handlingssysteme
- Robotische Komponenten und Systeme, inkl. Greifertechnik
- Koordinatentransformation, Roboterkinematik
- Bewegungsart und Interpolation
- Roboterdynamik
- Regelung und Steuerung von Robotern
- Kollaborative Robotik und Mensch-Maschine Interaktion
- Potenzialanalyse, Erstellung eines Umsetzungsplanes für roboterbasierte Prozesse